氣動執行器按作用方式的不同，分為單作用和雙作用，根據不同的工況要求，對執行器的作用方式也有不同的要求，因此在選購氣動閥門時，需要確定執行器的作用方式。我們對單、雙作用執行器的選用整理了以下資料，應該對您有所幫助，如果有不清楚的地方，可以聯系天沃工作人員。

雙作用氣動執行器的選用

齒輪條式執行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得，如圖4所示，且磨擦阻力小效率高。如圖5所示。順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。

在正常操作條件下，雙作用執行機構的推薦安全系數為25-50％

單作用氣動執行器的選用

在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，(如圖7和8所示)。根據行程位置(0。和90。)，每一次操作產生兩個不同的矩值。彈簧復位執行機．構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得。

第一種狀況(見圖7)：輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為”空氣行程輸出力矩”在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0°轉向90°位置，由于彈簧壓縮產生反作用力，力矩從起點時最大值逐漸遞減直到90°為止。(見圖9)

第二種狀況(見圖8)：輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為“彈簧行程輸出力矩”，在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90°逐漸遞減到0°(見圖10)。

如以上所述，單作用執行機構是根據在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。如圖11所示。在每種情況下，通過改變每邊彈簧數量和氣源壓力的關系(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之)，有可能獲得不平衡力矩如圖12所示。

在彈簧復位應用中可獲得兩種狀況：失氣開啟或失氣關閉。在正常工作條件下，彈簧復位執行機構的推薦安全系數為25—50％。