氣動執行器的選型是幫助客戶正確選擇本公司所生產的執行機構，在把本公司氣動、電動執行機構安裝到閥門之前，必須考慮以下因素。
閥門的運行力矩加上生產廠家推薦的安全系數根據操作狀況。
執行機構的氣源壓力或電源電壓。
執行機構的類型雙作用或者單作用(彈簧復位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。
執行機構的轉向以及故障模式(故障開或故障關)
正確選擇一個執行機構是非常重要的，如執行機構過大，閥桿可能受力過大。相反如執行機構過小，則不能產生足夠的力矩來充分操作閥門。下面舉出了三種不同類型90°行程閥門的力矩特性。
球閥
球閥的結構原理基本上根據一個拋光球芯(包括通道)包夾在兩個閥座中間(上游和下游)，球的旋轉對流體進行攔截或流過球芯，上游和下游的壓差產生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮球結構)。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。
如圖1所示，力矩最大值發生在出現壓差且球芯在關閉位置向打開方向旋轉時。
蝶閥
蝶閥的結構原理基本上根據固定在軸心的蝶板。在關閉位置蝶板與閥座完全密封，當蝶板旋(繞著閥桿)后與流體的流向平行時，閥門處于全開位置。相反當蝶板與流體的流向垂直時，門處于關閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時差作用在蝶板上的力也影響操作力矩。
如圖2示，閥門在關閉時力矩最大，微小地旋轉后，力矩將明顯減小。
旋塞閥
旋塞閥的結構原理是基本根據密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個方向上有一個通道。著塞子旋入閥座來實現閥門的開啟和關閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。
如圖3所示，閥門在關閉時力矩最大。由于有受壓力的影響，在余下的操作中始終保持較的力矩。
