ZSQ系列氣動執行機構工作原理
當壓縮空氣從氣口A進入氣缸活塞時，使活塞(3)推動活塞桿(4)向右移動，再通過連桿(7)帶動曲臂(6)作逆時針方向旋轉90度；反之當壓縮空氣從氣口B進入氣缸活塞時，使活塞(3)推動活塞桿(4)向左移動，再通過連桿(7)帶動曲臂(6)作順時針旋轉90度。可以從兩端調整微量角度(±50)，松動螺母擰動調節螺栓(1)調整到所需角度，鎖緊螺母。
ZSQ系列氣動執行機構的特點
1、氣動執行器為雙作用式。
2、氣動執行機構采用活塞式氣缸及曲臂轉換結構，具有輸出力矩大、體積小，采用全密封防水設計，防護等級高。
3、所有滑動部件采用進口邊界軸承，氟碳導向帶，保持最小摩擦力，并有效地抵抗磨損。
4、箱體采用剛性鑄鋼殼體，使得箱體具有很高的強度和韌性。
5、氣缸采用進口不銹鋼或鋁合金鏡面氣缸，無油潤滑，摩擦系數小，耐腐蝕，具有超強的耐磨性和可靠性。
6、可選擇旋轉方向順時針旋轉或逆時針旋轉；兩端調節螺絲可調節旋轉角，可調節角度范圍為-5°～+5°。
7、根據用戶要求可提供單作用彈簧復位執行機構。
ZSQ系列氣動執行機構–輸出扭矩表（單位：N·m）
| 執行機構種類 | 氣動執行機構型號 | 0.3MPa | 0.4MPa | 0.5MPa | 0.6MPa | 0.7MPa | 0.8MPa |
| ZSQ36 | ZSQ36-Ⅰ/Ⅱ | 54 | 72.4 | 90.5 | 108.6 | 126.7 | 144.8 |
| ZSQ45 | ZSQ45-Ⅰ | 105.9 | 141.2 | 176.5 | 211.8 | 247.1 | 282.4 |
| ZSQ45-Ⅱ | 165.6 | 220.8 | 276 | 331.2 | 386.4 | 441.6 | |
| ZSQ55 | ZSQ55-Ⅰ | 236 | 314.8 | 393.5 | 472.2 | 551 | 629.6 |
| ZSQ55-Ⅱ | 332.7 | 443.6 | 554.5 | 665.4 | 776.3 | 887.2 | |
| ZSQ55-Ⅲ | 419.7 | 559.6 | 699.5 | 839.4 | 979.3 | 1119.2 | |
| ZSQ80 | ZSQ80-Ⅰ | 610 | 815 | 1017.5 | 1221 | 1424.5 | 1628 |
| ZSQ80-Ⅱ | 754 | 1005 | 1256.5 | 1507.8 | 1759 | 2010 | |
| ZSQ80-Ⅲ | 1177.8 | 1570 | 1963 | 2355.6 | 2748 | 3140.8 | |
| ZSQ130 | ZSQ130-Ⅰ | 1914 | 2552 | 3190 | 3828.6 | 4466.7 | 5104.8 |
| ZSQ130-Ⅱ | 2756.4 | 3675 | 4594 | 5513 | 6431 | 7350 | |
| ZSQ130-Ⅲ | 3752 | 5003 | 6253 | 7504 | 8755 | 10005 | |
| ZSQ130-Ⅳ | 4900 | 6534 | 8167.5 | 9801 | 11434.5 | 13068 |
ZSQ系列氣動執行機構–外形尺寸
| 氣動執行種類 | 氣動執行機構型號 | N | L | I | V | G | F | P | S | O | D | B | H | M | E |
| ZSQ36 | ZSQ36-Ⅰ | Φ80 | 375 | 312 | 84 | 36 | 100 | 112 | 20 | Φ60 | Φ16 | 2-5 | 18.3 | 4-M8 | 60 |
| ZSQ36-Ⅱ | Φ20 | 2-5 | 22.8 | ||||||||||||
| ZSQ45 | ZSQ45-Ⅰ | Φ100 | 435 | 367 | 100 | 45 | 122 | 127 | 20 | Φ75 | Φ20 | 2-6 | 22.8 | 4-M8 | 75 |
| ZSQ45-Ⅱ | Φ125 | Φ30 | 2-6 | 28.3 | |||||||||||
| Φ30 | 2-10 | 33.3 | |||||||||||||
| ZSQ55 | ZSQ55-Ⅰ | Φ135 | 540 | 460 | 123 | 55 | 150 | 147 | 30 | Φ85 | Φ30 | 2-10 | 33.3 | 4-M10 | 85 |
| ZSQ55-Ⅱ | Φ160 | Φ40 | 2-10 | 43.3 | |||||||||||
| ZSQ55-Ⅲ | Φ180 | ||||||||||||||
| ZSQ80 | ZSQ80-Ⅰ | Φ180 | 700 | 612 | 167 | 80 | 220 | 191 | 35 | Φ120 | Φ40 | 2-12 | 43.3 | 4-M12 | 120 |
| ZSQ80-Ⅱ | Φ200 | Φ50 | 2-16 | 54.3 | |||||||||||
| ZSQ80-Ⅲ | Φ250 | Φ55 | 2-16 | 59.3 | |||||||||||
| ZSQ130 | ZSQ130-Ⅰ | Φ250 | 955 | 862 | 260 | 130 | 340 | 310 | 40 | Φ175 | Φ50 | 2-16 | 54.3 | 4-M20 | 175 |
| ZSQ130-Ⅱ | Φ300 | Φ60 | 2-18 | 64.4 | |||||||||||
| ZSQ130-Ⅲ | Φ350 | 965 | 872 | Φ70 | 2-20 | 74.9 | |||||||||
| ZSQ130-Ⅳ | Φ400 |
