對(duì)閥門用電動(dòng)裝置主要部件的要求與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單敘述如下：

1)電動(dòng)機(jī)：由于閥門在開啟過程中以開啟的瞬間力矩為最大，因此，就要求電動(dòng)機(jī)有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。近年來(lái)有些制造廠已開始采用閥門專用電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比≥3，同時(shí)轉(zhuǎn)速低、體積小、質(zhì)量輕。但是大部分的電動(dòng)閥門仍采用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)、實(shí)際上這是非常不合理的。

2)機(jī)械減速器：閥門用機(jī)械減速器裝置的選擇應(yīng)該根據(jù)力矩的大小、傳動(dòng)比、效率和外形尺寸來(lái)考慮。一般有以下幾類：①蝸桿傳動(dòng)一采用蝸輪、蝸桿來(lái)減速，如圖1所示。從圖中可以看出電動(dòng)機(jī)用離合器帶動(dòng)蝸桿，并由蝸桿傳動(dòng)蝸輪，將力矩輸出至閥桿螺母。當(dāng)需要手動(dòng)時(shí)，可將拉桿向右拉，使蝸桿上的離合器與電動(dòng)機(jī)離合器脫開，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、電動(dòng)的轉(zhuǎn)換，蝸桿減速裝置比較簡(jiǎn)單，制造容易，適用于傳動(dòng)比i=20～60，一般使用在
球閥、蝶閥和閘閥上，但傳動(dòng)效率低，外形尺寸較大。②蝸桿、直齒圓柱齒輪二級(jí)傳動(dòng)一采用蝸桿和直齒圓柱齒輪二級(jí)傳動(dòng)裝置來(lái)減速，如圖2所示。第一級(jí)蝸桿減速后，再用直齒圓柱齒輪作第二級(jí)減速，可增大速比(i=60～120)輸出轉(zhuǎn)矩亦增加了，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但傳動(dòng)效率較低，外形尺寸大。③行量齒輪傳動(dòng)一漸開線齒輪行星傳動(dòng)是一種具有動(dòng)軸線的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，圖3是最常見的形式，可用于減速、增速和差動(dòng)裝置。行星傳動(dòng)的類型，可按組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合方式劃分為NGW型、NW型、ZUWGW型、NN型、NGWN型和N型等(N-內(nèi)嚙合，W-外嚙合、G-公用齒輪、ZU-錐齒輪)圖3為一級(jí)內(nèi)嚙合、一級(jí)外嚙合和內(nèi)外嚙合公用的行星輪所組成的NGW型行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用這種減速裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，傳動(dòng)速比大(NW型i=1～50、NN型i≤1700、N型i=10～100、NGNG型i≤500)，傳動(dòng)效率高，一般使用在小口徑閘閥和截止閥上，也可以用在球閥和蝶閥上。但制造工藝要求較嚴(yán)格。圖4是單級(jí)NGW型太陽(yáng)輪浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖。④諧波齒輪傳動(dòng)。圖5所示為諧波齒輪傳動(dòng)的典型結(jié)構(gòu)。基本的構(gòu)件包括：波發(fā)生器X，剛輪g和作為柔輪的中間件r。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形，并使它的齒與剛輪相互作用，傳遞運(yùn)動(dòng)和力。柔輪變形過程基本上是一個(gè)對(duì)稱的諧波，因此稱為諧波齒輪傳動(dòng)。傳動(dòng)過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)見。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，容易獲得較大的傳動(dòng)比，更為常用。諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是：傳動(dòng)比大、范圍寬；元件少，體積小，質(zhì)量輕，在相同條件下比一般齒輪減速器的元件少一半，體積和質(zhì)量可減少20%～50%；同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)在受載情況下同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總數(shù)的20%～40%，故承載能力高，且誤差可相互補(bǔ)償，故運(yùn)動(dòng)精度高，可采用調(diào)整波發(fā)生器達(dá)到無(wú)側(cè)隙嚙合；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；噪聲低；可通過密封壁傳遞運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)效率高，i=100時(shí)，η=69%～90%，i=400時(shí)，η=80％，且傳動(dòng)比大時(shí)，效率并不顯著下降。但主要零件柔輪的制造工藝較普通齒輪復(fù)雜。

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